在 GB9239 标准中，对于刚性转子，如果不能满足做静平衡的盘状转子条件，就需要进行两个平面的平衡，也就是动平衡。只做静平衡的转子需要满足一定条件，其中平衡静度 G0.4 级为最高精度，一般泵叶轮的动平衡静度常选择 G6.3 级或 G2.5 级。

　　对于单级泵、两级泵的转子，当工作转速≥1800 转/分时，若 D/b≥6 比值，就要进行动平衡。而对于多级泵和组合转子（3 级以上），不论工作转速多少，都要做组合转子的动平衡。

　　国际上，由德国工程师协会制订的 VDI-20260“旋转刚体平衡状态的评价”以及国际标准化组织建议标准 ISO1940《转子刚体的平衡质量》也对动平衡标准有明确规定。这两个标准建立了转子的最高转速与可接受的残余不平衡之间的关系，以及各种有代表性的转子与建议的质量不平衡等级之间的关系。其中质量不平衡等级 G 等效于一个不受约束的转子所产生的 ea，其在数字上相当于以 9500r/min 运转的转子用来表示的偏心率 e。转子的质量不平衡等级或不平衡可以用已校准的动平衡机进行评定。

　　例如，平衡精度等级中，刚性安装的具有奇数汽缸的低速船用柴油机的曲轴传动装置为 G4000 级；刚性安装的大型两行程发动机的曲轴传动装置为 G1600 级；刚性安装的大型四行程发动机的曲轴传动装置、弹性安装的船用柴油机的曲轴传动装置为 G630 级等。

　　总之，了解和遵循动平衡标准对于确保旋转设备的正常运行、减少故障、延长使用寿命具有重要意义。